地球上源宇宙。護候補生、初実習宇宙海賊襲撃遭遇捕獲協力。捕少...R.C.历1014年，为了从宇宙输送给地球提供能源的光子电池，地球轨道电梯所在的首都塔成立了首都护卫队。护卫队成员的德蓝森大尉在巡逻中发现了神秘机动战士。虽然在战斗中神秘机动战士被敌对的亚美利亚军夺走，但他成功的救出了从驾驶舱落下的少女拉莱亚曼迪。一周后，敌对大国阿美利亚的秘密部队谎称自己是宇宙海盗，用被夺走的神秘机动战士袭击了首都塔的轨道电梯，偶然在场的护卫队候补生贝尔利杰那姆与德兰森大尉等人合作成功抓获了这台神秘机动战士。被俘获的女飞行员的名叫艾依达，神秘机动战士被她称作“G-self”。这台机体不知为何只有艾依达、贝尔利，还有拉莱亚能启动。回到地球的贝尔利被派去执行异国来宾欢迎会的警备工作，这时海盗部队为了夺回艾依达而发动了袭击。贝尔利偷偷前往关押地点救出了被卷入攻击的艾依达，并启动了G-self与海盗部队的卡希尔上尉对决。在卡希尔猛烈的攻击中，为保护躲在G-self舱口的艾依达，贝尔利开枪击穿了卡希尔的驾驶舱，但卡希尔的真实身份其实是艾依达的恋人。得知真相后艾依达无法接受这个现实，深深地怨恨着保护了自己的贝尔利。之后，亚美利亚总统的儿子克里姆尼克也带部队来袭营救艾依达，艾依达趁